基于人机混合智能的地铁列车无人驾驶系统研究

黄本遵; 陈德旺; 何振峰; 邓新国; GIUSEPPE CARLO Marano

doi:10.11959/j.issn.2096-6652.202205

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基于人机混合智能的地铁列车无人驾驶系统研究

学术论文 | 更新时间：2024-06-05

- 基于人机混合智能的地铁列车无人驾驶系统研究
- Research on metro train driverless system based on man-machine hybrid intelligence
- 智能科学与技术学报 2022年4卷第4期页码：584-591
- 作者机构：
  
  1. 福州大学计算机与大数据学院，福建福州 350108
  2. 福州大学智慧地铁福建省高校重点实验室，福建福州 350108
  3. 福建工程学院交通运输学院，福建福州 350118
  4. 都灵理工大学，意大利都灵 EI10129
- 作者简介：
  
  [ "黄本遵（1997− ），男，福州大学计算机与大数据学院硕士生，主要研究方向为深度强化学习与地铁无人驾驶" ]
  [ "陈德旺（1976− ），男，博士，福州大学计算机与大数据学院教授、博士生导师，福建工程学院交通运输学院院长，福州大学智慧地铁福建省高校重点实验室研究员，福建省“闽江学者”特聘教授。主要研究方向为人工智能、大数据、智慧轨道交通" ]
  [ "何振峰（1971− ），男，博士，福州大学计算机与大数据学院副教授，主要研究方向为数据挖掘、智能交通、农业信息技术" ]
  [ "邓新国（1975− ），男，博士，福州大学计算机与大数据学院副教授，主要研究方向为印刷电路板转移路由、印刷电路板总线布线、列车智能驾驶" ]
  [ "GIUSEPPE CARLO Marano（1967− ），男，博士，都灵理工大学结构、建筑和岩土工程系教授，主要研究方向为土木工程、智能建造和智能交通系统" ]
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金项目(61976055);国家自然科学基金资助项目;The National Natural Science Foundation of China(61906043);福建省财政厅教育和科研专项资金项目(GY-Z21001);福州大学人才项目;Fuzhou University Talent Project(510809/GXRC-19037);福州大学人才项目;Fuzhou University Talent Project(510730/XRC-18075)
- DOI：10.11959/j.issn.2096-6652.202205
  中图分类号： TP311.1，TP18
- 网络出版日期：2022-12，
  
  纸质出版日期：2022-12-15
- 稿件说明：
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黄本遵, 陈德旺, 何振峰, 等. 基于人机混合智能的地铁列车无人驾驶系统研究[J]. 智能科学与技术学报, 2022,4(4):584-591.

Benzun HUANG, Dewang CHEN, Zhenfeng HE, et al. Research on metro train driverless system based on man-machine hybrid intelligence[J]. Chinese journal of intelligent science and technology, 2022, 4(4): 584-591.
黄本遵, 陈德旺, 何振峰, 等. 基于人机混合智能的地铁列车无人驾驶系统研究[J]. 智能科学与技术学报, 2022,4(4):584-591. DOI： 10.11959/j.issn.2096-6652.202205.

Benzun HUANG, Dewang CHEN, Zhenfeng HE, et al. Research on metro train driverless system based on man-machine hybrid intelligence[J]. Chinese journal of intelligent science and technology, 2022, 4(4): 584-591. DOI： 10.11959/j.issn.2096-6652.202205.

摘要

基于国内外地铁列车驾驶技术的发展现状，阐述了地铁列车智能驾驶发展及研究的必要性。针对当前无人驾驶采用的机器学习算法可解释性差的缺陷，引入模糊系统，提出了基于人机混合智能的地铁列车无人驾驶系统，以两种方式实现人机混合智能。探索了结合认知系统的地铁列车无人驾驶系统，为实现真正意义上的强人工智能地铁列车无人驾驶系统提供了一种面向未来的解决方案。

Abstract

Based on the development status of subway train driving technology at home and abroad

the necessity of subway train intelligent driving development and research was expounded.In view of the poor interpretability of machine learning algorithms used in current unmanned driving

with an introduction of fuzzy system

a metro train unmanned driving system based on man-machine hybrid intelligence was proposed

which realized man-machine hybrid intelligence in two ways.The subway train driverless system combined with cognitive system was explored

which a future-oriented solution for the realization of strong artificial intelligence subway train driverless system in the real sense was provided.

关键词

Keywords

references

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