智能针灸机器人关键技术及发展趋势

徐天成; 王雪军; 卢东东; 卢梦叶; 林祺; 张小强; 成艺

doi:10.11959/j.issn.2096-6652.201918

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智能针灸机器人关键技术及发展趋势

学术论文 | 更新时间：2024-06-05

- 智能针灸机器人关键技术及发展趋势
- Developing trend and key technical analysis of intelligent acupuncture robot
- 智能科学与技术学报 2019年1卷第3期页码：305-310
- 作者机构：
  
  1. 南京中医药大学，江苏南京 210029
  2. 南京理工大学，江苏南京 210094
  3. 中国科学院空天信息研究院，江苏苏州 215000
  4. 电子科技大学，四川成都 611731
- 作者简介：
  
  [ "徐天成（1993- ），男，江苏南京人，南京中医药大学博士生，NBH 国际青年创意奖首位中国得主，联合国教科文组织IYF3中方代表，主要研究方向医疗机器人、图论、针灸效应机制等。" ]
  [ "王雪军（1993- ），女，天津人，南京理工大学硕士生，主要研究方向为智能硬件研发。" ]
  [ "卢东东（1991- ），男，新疆石河子人，中国科学院空天信息研究院助理研究员，主要研究方向为智能硬件研发。" ]
  [ "卢梦叶（1995- ），女，江苏溧阳人，南京中医药大学硕士生，主要研究方向为针灸现代化。" ]
  [ "林祺（1994- ），男，江苏常州人，南京中医药大学硕士生，主要研究方向为针灸现代化。" ]
  [ "张小强（1992- ），男，陕西岐山人，南京理工大学硕士生，主要研究方向为智能硬件研发。" ]
  [ "成艺（1997- ），女，四川遂宁人，电子科技大学硕士生，主要研究方向为网络安全。" ]
- 基金信息：
  
  国家级大学生创新训练计划基金资助项目;National Innovation Training Program for College Students(201610315011);江苏省研究生实践创新计划基金资助项目;Practical Innovation Program for Graduate Students in Jiangsu Province(SJCX17_0406)
- DOI：10.11959/j.issn.2096-6652.201918
  中图分类号： R246.9
- 网络出版日期：2019-09，
  
  纸质出版日期：2019-09-20
- 稿件说明：
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徐天成, 王雪军, 卢东东, 等. 智能针灸机器人关键技术及发展趋势[J]. 智能科学与技术学报, 2019,1(3):305-310.

Tiancheng XU, Xuejun WANG, Dongdong LU, et al. Developing trend and key technical analysis of intelligent acupuncture robot[J]. Chinese journal of intelligent science and technology, 2019, 1(3): 305-310.
徐天成, 王雪军, 卢东东, 等. 智能针灸机器人关键技术及发展趋势[J]. 智能科学与技术学报, 2019,1(3):305-310. DOI： 10.11959/j.issn.2096-6652.201918.

Tiancheng XU, Xuejun WANG, Dongdong LU, et al. Developing trend and key technical analysis of intelligent acupuncture robot[J]. Chinese journal of intelligent science and technology, 2019, 1(3): 305-310. DOI： 10.11959/j.issn.2096-6652.201918.

摘要

针灸疗法已经在全球超过183个国家及地区获得广泛应用。随着机器人技术的迅猛发展，研发智能针灸机器人成为可能，围绕其相关核心技术进行研究，指出穴位的自动定位及智能配穴等是智能针灸机器人研发的关键技术和难点，并阐述了智能配穴相关研究的部分最新成果。

Abstract

Acupuncture therapy has been adopted in more than 183 countries and regions around the world.With the rapid development of robot technology

research and development of intelligent acupuncture robot become possible

based on its core technology related research

that the point of automatic positioning and intelligent distribution point is the key technology and difficulty in research and development of intelligent acupuncture robot was pointed out in this paper

and thus

the concept of communion robot potential application value to the development of medical robot was also discussed.The latest research results of intelligent acupoint matching were also provided.

关键词

Keywords

references

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