基于数字四胞胎的平行驾驶系统及应用

刘腾; 王晓; 邢阳; 高玉; 田滨; 陈龙

doi:10.11959/j.issn.2096-6652.201902

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基于数字四胞胎的平行驾驶系统及应用

学术论文 | 更新时间：2024-06-05

- 基于数字四胞胎的平行驾驶系统及应用
- Research on digital quadruplets in cyber-physical-social space-based parallel driving
- 智能科学与技术学报 2019年1卷第1期页码：40-51
- 作者机构：
- 作者简介：
  
  [ "刘腾（1989- ），男，博士，主要研究方向为机器学习、平行驾驶、平行增强学习。" ]
  [ "王晓（1987- ），女，博士，主要研究方向为复杂系统管理、平行感知。" ]
  [ "邢阳（1991- ），男，博士，主要研究方向为自动驾驶、平行感知、深度学习。" ]
  [ "高玉（1990- ），男，博士，主要研究方向为机器学习、复杂系统建模、平行矿山应用。" ]
  [ "田滨（1986- ），男，博士，主要研究方向为模式识别、平行驾驶、平行感知。" ]
  [ "陈龙（1986- ），男，博士，主要研究方向为机器学习、平行驾驶、平行感知。" ]
- 基金信息：
  
  英特尔智能网联汽车大学合作研究中心、北京市科学技术委员会基金资助项目;Intel Collaborative Institute on Intelligent and Automated Connected Vehicles,Beijing Municipal Science ＆ Technology Commission(Z181100008918007);国家自然科学基金项目(61533019);国家自然科学基金资助项目;The National Natural Science Foundation of China(91720000)
- DOI：10.11959/j.issn.2096-6652.201902
  中图分类号： U469.79
- 网络出版日期：2019-03，
  
  纸质出版日期：2019-03-20
- 稿件说明：
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刘腾, 王晓, 邢阳, 等. 基于数字四胞胎的平行驾驶系统及应用[J]. 智能科学与技术学报, 2019,1(1):40-51.

Teng LIU, Xiao WANG, Yang XING, et al. Research on digital quadruplets in cyber-physical-social space-based parallel driving[J]. Chinese journal of intelligent science and technology, 2019, 1(1): 40-51.
刘腾, 王晓, 邢阳, 等. 基于数字四胞胎的平行驾驶系统及应用[J]. 智能科学与技术学报, 2019,1(1):40-51. DOI： 10.11959/j.issn.2096-6652.201902.

Teng LIU, Xiao WANG, Yang XING, et al. Research on digital quadruplets in cyber-physical-social space-based parallel driving[J]. Chinese journal of intelligent science and technology, 2019, 1(1): 40-51. DOI： 10.11959/j.issn.2096-6652.201902.

摘要

平行驾驶是一种兼具运营管理、在线状态监测、应急驾驶安全接管等功能的先进云端化网联自动驾驶集成解决方案。着重介绍平行驾驶的数字四胞胎系统，即物理车、描述车、预测车和引导车的集成系统。首先，给出平行驾驶与数字四胞胎的具体定义与框架；随后，介绍描述车、预测车和引导车的具体含义和内涵；最后，讨论数字四胞胎系统在矿山、物流等场景中的应用实例。

Abstract

Parallel driving is an advanced

cloudy and unified approach for connected automated driving that includes operation management

online condition monitoring and emergency take-over.The digital quadruplets in parallel driving

which include physical vehicle

descriptive vehicle

predictive vehicle and prescriptive vehicle were defined.First

the content and framework of the parallel driving and digital quadruplets were introduced.Then

the details of the descriptive

predictive and prescriptive vehicles were given.Finally

the applications of the digital quadruplets in mining and logistics scenarios were discussed.

关键词

Keywords

references

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